媒體聚焦｜元宇宙時代，人工智能+機器人如何賦能千行百業

機器人雲端大腦首先要能夠對物理世界的實現認知。人類生活在三維物理空間的客觀世界，客觀世界映射到人類大腦中，形成人們對客觀世界認知的主觀世界，主觀世界的認知水平決定了智慧的高度。同樣的物理世界，大猩猩眼中看到的與人類看到的是一樣的，但大猩猩對環境和物體的主觀認知肯定不如人類多，不如人類深刻。正是由於對客觀世界的主觀認知上的巨大差異決定了大猩猩與人類在智慧上的天壤之別。

人工智能技術和機器人技術是建立在信息技術基礎上的，機器人的大腦要通過計算機能夠理解的編碼來完成對物理世界信息的處理，這個編碼就是對世界的數字化表示。達闥（音：dá tà）在雲端機器人的大腦構建雲端機器人的數字化世界，即「雲端機器人元宇宙-HARIX World海元世界」，通過數字孿生和人工智能技術，將物理實體世界與數字虛擬世界實時聯通，成為人工智能機器學習和機器人智能增長的平台。 

機器人元宇宙-HARIX World海睿世界是採用人工智能和數字孿生技術，為機器人打造的一個與物理世界實時映射的數字化虛擬世界。

機器人元宇宙是人工智能和機器人理解物理世界的基礎。人工智能技術是以數字化為基礎的科學，沒有數字化的機器人元宇宙，機器人不可能理解整個人類世界，也不可能發展出人類水平的智能。數字孿生技術作為一個經典科學研究方法，將世界萬物進行模擬和仿真，構成覆蓋全世界的機器人數字孿生世界。該項技術框架在行業內已經擁有領先水平，且技術非常成熟。

在雲端機器人元宇宙-HARIX World海元世界中，雲端機器人大腦HARIX（Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme reality）實現如下功能：

1、與物理世界極致真實、且實時同步的虛擬數字孿生世界

在物理世界中，海量的實體雲端機器人通過3D攝像頭、各種傳感器實時採集周邊環境數據上傳雲端，雲端大腦通過AI技術、雲渲染技術快速生成高精度3D語義地圖數據，形成HARIX World海元世界。機器人的元宇宙是在空間和時間維度上與現實物理世界同步的平行虛擬世界，初期建設以人工數據採集、建模為主，存在實時性不足的缺點。未來的海元世界將通過遍布生活每個角落的雲端機器人等智能設備完成各種物理世界實時數據的採集和上傳，由雲端大腦實時自動處理完成。

2、雲端機器人數字孿生體

在HARIX World海元世界中，實體雲端機器人都具有在虛擬空間中的動態數字孿生體，HARIX雲端大腦實現虛實機器人的實時映射。

3、在虛擬世界的機器學習和訓練

各種數字孿生機器人在HARIX World虛擬世界中，通過HARIX雲端大腦的各種AI算法，時刻對各種實時大數據和場景任務進行機器學習（深度學習/強化學習）和任務訓練，形成對物理世界的感知、認知、決策和交互操作能力，並利用HARIX雲端大腦的算力完成各行業領域仿真環境下的多模態通用人工智能大模型的大任務量、低成本、高效率訓練。這些能力提升和任務訓練可以通過人工增強的有監督機器學習開始，逐漸地走向自監督學習，到最後實現機器學習的低代碼和無代碼自主智能系統。

4、由虛到實的智能遷移與虛實交互算法優化

機器人在HARIX World場景中訓練的技能可以快速通過HARIX雲端大腦完成由虛擬環境到物理場景的智能遷移，實現物理實體機器人的賦能，完成在現實世界工作。同時，機器人利用技能在物理場景的執行任務，通過虛實交互映射，為雲端大腦提供更多的反饋數據，實現算法優化。

5、雲端智能共享

在雲端大腦所訓練的各種技能，可以為所有雲端機器人所共有。每個雲端機器人既是雲端大腦的環境數據和訓練貢獻者，也是雲端大腦智能的分享者。

6、開源開放的生態系統

支撐HARIX雲端大腦與雲端機器人的HARIX OS海睿操作系統是一個開源、開放的生態平台，通過HARIX RDK（Robot Development Kit）開發者通過開源實現資源共建和共享，包括物理世界場景數據模型、機器人孿生孿生模型、人工智能算法、行業應用程序等，形成全球範圍的、活躍的UGC社區生態。同時，HARIX OS海睿生態平台實現虛擬線上資源與實體線下應用的商業互通，各種開發者貢獻的機器人技能可以通過RSS（Robot Skill Store）實現收費服務，從而促進雲端機器人商業生態的良性發展。

目前，達闥在元宇宙方面擁有多項核心技術及專利，包括HARIX雲網端架構、雲端大腦操作系統海睿OS、多模態人工智能、數字孿生、人工增強、RDK應用開發工具、數字人製作和驅動工具、仿真場景生成工具、機器人示教工具、大規模仿真訓練平台、虛實同步等。截至2022年3月，達闥已經擁有超2200項專利申請，在雲端機器人領域專利數全球第一。

王斌介紹，國家科技部已正式批複，支持達闥建設「雲端機器人國家新一代人工智能開放創新平台」，這標志著達闥成為國內第一家圍繞人工智能和雲端機器人建設新一代人工智能開放創新平台的「國家隊」企業。

國家新一代人工智能開放創新平台被稱為「人工智能國家隊」，是為貫徹落實《國家新一代人工智能發展規劃》，推動我國人工智能技術創新和產業發展，擇優在人工智能重點領域選擇領軍企業進行開放創新平台建設，旨在充分發揮行業領軍企業的引領示範作用，有效整合技術資源、產業鏈資源和金融資源，形成持續輸出人工智能核心研發能力和服務能力的重要創新載體。達闥此次獲批，代表了國家對達闥雲端機器人及多模態人工智能的雲端大腦操作系統的認可。

雲端機器人國家新一代人工智能開放創新平台，基於達闥自研的雲端機器人的操作系統海睿OS，聚焦融合人工智能、計算機視覺、機器智能控制、自然語言處理等領域的先進技術，為智能服務機器人產業的技術及應用賦能。海睿OS是一個以多模態人工智能、人工增強、實時數字孿生以及持續學習訓練為核心並結合智能機器控制的機器人「雲-網-端」架構的雲端機器人操作系統，是實現「雲端大腦認知決策」與「本體感知控制」開發與訓練的基礎技術和通用技術平台。目前，海睿OS開放平台中已包含1500餘項技能、2800餘個數字資源供開發者和用戶使用，平台已有超過3300餘名RDK（Robot Development Kit）開發者用戶，200餘所高校接入。

此外，海睿OS支持接入包括機器人、IoT終端、無人機等在內的任何第三方智能設備，使其快速具備強大的雲端智能能力。安保巡邏、機房巡檢、清潔消殺、接待、送貨等類型機器人，以及智能家居、工業物聯網傳感器、健康醫療脈搏血氧戒指、智能床墊等IoT設備，通過接入達闥雲端大腦，實現設備的快速智能升級，覆蓋機器人、物聯網、工業製造、農業生產、交通、商業等「產業元宇宙」的各個領域。

《科技尚品》：數字經濟 + 時尚的浪潮已來，我們品牌如何抓住這個機會？

達闥：達闥成立於 2015 年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的雲端機器人創造者、製造商和運營商。公司圍繞「機器人服務於人、達闥服務機器人」的戰略使命和「雲端智能，連接未來」的美好願景，旨在通過持續引領雲端機器人前沿技術研究與產業化應用，讓雲端機器人走進千家萬戶，幫助人類完成 4D（如枯燥、骯髒、危險、甚至困難的）工作，讓人類盡享更美好的生活。

達闥具有行業領先的雲端機器人全棧技術解決方案，創新性地提出 「雲端機器人」（「雲腦 + 安全網+ 機器人」）架構並成功實現雲端機器人的商業化。雲端大腦通過人工增強、多模態融合 AI 和數字孿生（即「機器人元宇宙」——海元世界）等先進技術，實現機器人智能的自我學習、不斷進化與成長。各種類型的服務機器人通過移動內聯網（MCS）和標準化機器人控制器（RCU）安全連接到雲端大腦，並被其賦能，獲得智能語音，智能圖像，智能行動等能力。此外，達闥開創性的研發了集通信、計算、傳感於一體的機器人智能柔性關節 SCA，解決了機器人硬件在標準化、集成化及產業化方面的局限，降低了機器人准入門檻、加速產業生態形成。截至 2022 年 3 月，達闥已經擁有超 2200 項專利申請，在雲端機器人領域專利數全球第一。

《科技尚品》：為了適應數字經濟 + 時尚的浪潮，達闥有哪些針對性的領域和做法？

達闥：達闥雲端機器人產品與解決方案已廣泛應用於公共衛生、智慧農業、智慧醫養、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業零售等領域，服務客戶上千家，產業鏈合作夥伴數百家。達闥堅持「開源開放、共建共享」發展理念，積極推動雲端機器人產業生態發展。推出海睿開放平台——HARIX RDK ，為 AI 算法開發者、數字孿生製作者、數據服務商、機器人應用開發者等提供服務，共同提升機器人 AI 能力、技能和應用、擴展服務場景，改善人機交互。目前，已有 100 多家客戶基於達闥模塊化組件構建外骨骼機器人、醫療機器人、特種機器人等產品。同時，達闥還與行業運營商、協會和企業等，共同制定多項服務機器人標準。2020 年，達闥在上海建設「智能機器人產業基地」，以建設世界級人工智能產業集群為目標，整合全球產業鏈資源和能力，打造全球雲端機器人產業基地和生態體系。